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搬运机械手、码垛机械手、四六轴和上下料机器

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  他们不是一个类别的,搬运机械手和码垛机械手是按功能分类,四六轴机械手是按自由度分类。也就是说他们不在同一类别分组,

搬运机械手、码垛机械手、四六轴机械手和上下料机器人是同一个类别么?求专业人士回答!